即日起在codingBlog上分享您的技术经验即可获得积分,积分可兑换现金哦。

uC/OS-III之消息传递

编程语言 linuxweiyh 10℃ 0评论

1.一个任务或者中断服务程序有时候需要和另一个任务交流信息,这个信息传递的过程被称为任务间的通信。


任务间的消息传递可以通过两种途径来实现:一是通过全局变量,二是通过发布消息。


注1:任务要想与中断服务程序通信,只能通过全部变量。


注2:当有多个任务在等待消息的时候,可以使用外部的消息队列;而如果只有一个任务需要对接收的数据进行处理,则应该使用内部消息队列。

2.消息


(1)一则消息包含几个部分:指向数据的指针,表明数据长度的变量和记录消息的发布时刻的时间戳。


(2)发布数据采用的引用传递,是指针传递不是值传递。

3.消息队列


(1)消息队列是有用户程序分配的内核对象。

4.任务內建的消息队列


(1)

转载请注明:CodingBlog » uC/OS-III之消息传递

喜欢 (0)or分享 (0)
发表我的评论
取消评论

*

表情